三維柔性焊接平臺(tái)鑄造加工中應(yīng)注意的——熱處理
2018年10月02日
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自上世紀(jì)六十年代一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以來，機(jī)器人 在不斷的 新?lián)Q代和實(shí)驗(yàn)測試之中。工業(yè)機(jī)器人將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等的技術(shù)集于一身，在三維柔性焊接平臺(tái)制造過程中，工業(yè)機(jī)器人大大推進(jìn)了制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機(jī)器人已經(jīng)可以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。
在當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺(tái)制造等要求開始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平板鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級(jí)成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠的性能，鋁合金被 采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了大的壓力。但從二十一世紀(jì)，機(jī)器人進(jìn)入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實(shí)現(xiàn)整個(gè)壓鑄過程中利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸度高等 點(diǎn)尤為突出。
三維柔性焊接平臺(tái)（鑄鐵平臺(tái)）熱處理工藝需牢記的口訣
熱處理是重之重，決定產(chǎn)品高質(zhì)量，工藝方法應(yīng) ，設(shè)備性能需掌握；各段參數(shù)選正確， 應(yīng)優(yōu)先，加熱保溫和冷卻，環(huán)環(huán)相扣不馬虎
用鐵成分有變化，影響相變要考慮，利用計(jì)算調(diào)參數(shù)，工藝 適用；鐵種類別要分清，緩慢加熱有保障，過熱欠熱均不利，恰好需要多斟酌
保溫時(shí)間要考慮，加熱條件和狀態(tài)，零件多少和壁厚，選擇計(jì)算抓；氧化脫碳要控制，多種方法可選擇，營造無氧是關(guān)鍵，佳選擇是真空
零件細(xì)長垂直放，薄壁 要防變形，截面突變要注意，加熱冷卻要防護(hù)；冷卻大于臨界值，獲馬氏體是根本，冷卻掌握要得當(dāng)，恰當(dāng)止冷防開裂
確保硬度打基礎(chǔ)，立即回火去應(yīng)力，溫度調(diào)整達(dá)硬度，鐵種不同回火變；多次回火不可少，穩(wěn)定尺寸保性能，鋼有脆性需快冷 ，確保性能要記牢
硬度性能有依據(jù)，定量關(guān)系可換算，掌握科學(xué)編工藝，腳踏實(shí)在多實(shí)踐，積累經(jīng)驗(yàn)多總結(jié)，實(shí)用快捷 。
三維柔性焊接平臺(tái)（鑄鐵平臺(tái)）傳統(tǒng)鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為，這對(duì)三維柔性焊接平臺(tái)鑄造工人的技術(shù)水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會(huì)對(duì)三維柔性焊接平臺(tái)鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。
