三維柔性焊接平臺在焊接生產(chǎn)中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近年來由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行業(yè)的高速發(fā)展，對高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速焊接方法，焊接薄板時可以 提高焊接速度，達到3～6m/min，焊接厚板時可以提高熔敷效率。除了高速外，雙絲焊接還有其它的工藝 點：在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
由于焊接速度 高， 別適合采用機器人焊接，因此可以說機器人的應用也推動了這一焊接技術的發(fā)展。
二、TCP自動校零技術(tool center point工具點)
焊接機器人的工具點 是焊槍的焊絲的端點，因此TCP的零位度直接影響著焊接質量的穩(wěn)定性。但在實際生產(chǎn)中不可避免會發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預見性因素導致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零，但一般全過程需要30分鐘才能完成，影響生產(chǎn)效率。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術，它的硬件設施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與初設定值進行比較與計算。當TCP發(fā)生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調(diào)整，并在少的時間內(nèi)恢復TCP零位。
三、激光/電弧復合焊接技術
激光/電弧復合焊接技術是激光焊接與氣體保護焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池。該技術的研究早出現(xiàn)在上世紀70年代末，但由于激光器的昂貴價格，限制了其在工業(yè)中的應用。隨著激光器和電弧焊設備性能的提高，以及激光器價格的不斷降低，同時為了滿足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復合焊接技術近年來成為焊接領域重要的研究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數(shù)字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統(tǒng)，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規(guī)格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統(tǒng)。在使用時，根據(jù)工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng) 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊接過程中，使用標準的支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、快速鎖緊銷、連接銷、夾緊器(壓緊器)、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠對工件定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個定位點或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被xiaochu。工裝平臺和模塊的表面經(jīng)過 殊處理，使焊接時產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位模塊和鎖緊銷表面經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。
三維柔性焊接平臺產(chǎn)地：河北泊頭
廠家：泊頭市正創(chuàng)機械設備制造有限公司（具有創(chuàng)新技術和行業(yè)水平的大型三維柔性焊接平臺，大型臂架柔性焊接工藝設備）
